变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现。起重机采用变频控制后使整机性能有较大的提高.如起升行走平滑,稳定,被吊物件定位准确.根据需要上下.前后,左右,操作都可以无级变速,适应各种实用场合,加上变频器自身保护功能齐全,如过流,过载。过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能。
变频器具有限流作用，可以减少启动时对电网冲击，有利于车间内其它设备正常运行。1.电动机在低速时，能200%力矩输出，制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠；把编码器内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上。把控制命令输入到PLC用PLC根据控制条件对变频器进行控制，并在PLC中加入了限位，变频器上加了制动装置，实现准确定位，对刹车的控制，防止了溜钩的出现，起重机采用变频控制后使整机性能有较大的提高。
中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
西门子6ES7211-1BE40-0XB0
产品参数：SIMATICDP，CPU 1512SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 200 KB 用于 程序及 1MByte用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端交换机， 48 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡，需要总线适配器用于 端口 1 和 2
西门子CPU 1512SP-1PN今日商机6ES7512-1DK01-0AB0*
模块化、可扩展通用系统，IP20防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有*性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal中进行组态性能提高性能高速指令执行:语言扩展新数据类型更快速的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信：以 PROFINETIO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET设备或高速通信设备OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500连接至第三方设备/系统可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展集成技术
SIMATIC S7-1500是一个模块化控制系统，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作，使得SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500的应用领域包括：特殊机械纺织机械包装机械输送机装配机堆垛机一般机械设备制造控制器制造机床制造安装系统，电气与电子工业及相关产业汽车供水/污水处理食品和饮料基础设施（隧道、交通控制、船舶、机场等）提供了具有不同性能水平的多种CPU 以及一个包含许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU便于在故障安全应用中使用。由于具有模块化的设计，用户可以仅采用其应用所需的模块。任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-1500具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。
S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。
系统包含下列组件：控制器：
CPU具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O或用于编程设备、操作员面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500适合使用多种型号的 CPU：标准 CPU（MFP 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）紧凑型 CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。具有扩展运动控制功能的T-CPU，如同步运行（通过同步位置进行同步）、凸功能以及运动控制功能。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。60 W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于 S7-1500的分布式 I/O。