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PLC编程小技巧：1、在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。
2、位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。
3、位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
4、位置控制时，尽可能的用**位置控制，不要走相对指令，**位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。
5、位置控制时，好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。
6、手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。
7、有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。
8、一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。
9、精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。
10、程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。
11、并不一定非要用上**指令，一般来说达到要求就可以了。
| 3VA2125-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2140-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2163-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2110-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2116-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2216-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2225-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2325-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2340-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2440-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2450-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2463-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2563-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2580-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2510-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2612-6KQ42-0AA0 |
| 3VA2025-7KQ42-0AA0 |
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