PLC除了源型漏型还有推挽型输出，大家伙听闻是不是一脸疑惑？我学PLC的时分仿佛没说有推挽型输出啊，今天咱就来看施耐德M241PLC的推挽型输出！
目前在施耐德M241PLC的选型手册中文版和英文版本上写的都是快速输出为源型，在施耐德电气somachine软件的协助中，硬件目录描绘为源型，而在编程指南里面描绘为推挽型，有条件的能够停止测试，M241继电器的快速输出类型为推挽型输出，这怎样了解？
Modicon 241 LogicContrller的快速输出运用了推/挽技术。在检测到错误，如短路过热等状况，会将输出进入三态，状态将由状态位和PLC_Ri_wLocallOStatus表示。
行为有：
自动：检测到错误纠正后，输出会依据分配给它的当前值停止设置，诊断值也将复位
手动：检测到错误，状态将被记载，输出会被强迫变为三态，用户需手动肃清状态。(I/O映射通道）
假如呈现短路或电流过载，那么公共输出组会自动进入热维护形式，（该组一切输出都设置为0），随后会定期重置（每秒）以测试衔接状态。需思索这种重置对所控制的机器系统和或操作过程的影响。
那么疑问来了，推挽技术是什么技术？
推挽技术和电力电子电路有关，请看相关学问。
推挽电路（push-pull）就是两不同极性晶体管衔接的输出电路。推挽电路采用两个参数相同的功率BJT管或MOSFET管，以推挽方式存在于电路中，各担任正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只要一个导通，导通损耗小效率高。推挽输出既能够向负载灌电流，也能够从负载抽取电流。假如输出级的有两个三极管，一直处于一个导通、一个截止的状态，也就是两个三级管推挽相连，这样的电路构造称为推拉式电路或图腾柱（Totem-pole）输出电路。
作用：
推挽电路，主要作用是加强驱动才能，为外部设备提供大电流
在普通推挽电路中，比方输出级，电路的工作是，把输入信号放大。而完成电路工作，但普通推挽电路用同级性元件（晶体管或电子管）为了完成输出级元件轮番导通，必需鼓励大小相等，相位的两个信号，即所谓的倒相问题，完成倒相可用电路，可用电感原件（变压器）但这无不增加了电路的复杂性，牢靠性。互补电路可克制用单极性原件呈现的上述问题。电路工作时双极性原件轮番导通，亦可省去倒相或简化电路，这样电路的稳定性可相应进步。比方当输入信号为正时，双极性中的NPN管导通PNP由于极性自动截止，当电路输入信号为负时，PNP管导通NPN管截止。不论信号如何变化都能自动完成导通于截止而完成电路工作。
推挽电路适用于低电压大电流的场所，普遍应用于功放电路和开关电源中。
优点：构造简单，开关变压器磁芯应用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只要一个导通，导通损耗小。
缺陷：变压器带有中心抽头，开关管的接受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的霎时，漏源极会产生较大的电压尖峰，输入电流的纹波较大，输入滤波器的体积较大。
推挽输出是用两个晶体管或者场效应管构成的推挽电路（在模仿电路中应用很普遍如功放驱动电机驱动等等），这个电路的特性就是输出电阻小，可以驱动大的负载，从而可以使得单片机管脚直接驱动发光二极管、蜂鸣器、以至更小阻抗的负载！
推挽电路构造为双管工作在线性放大区，其共输入端，共输出端。输入信号正半周信号由NPN上管放大，发射极输出；负半周信号由PNP下管放大，发射极输出；正半周时，下管截止，负半周时，上管截止，二管各负其责分工明白。输出端的负载RL，将正负半周波形合成为一完好波形。
工作波形如图：
其输入信号，有经过变压器耦合别离相位输入方式，也有经前级三级管或场效应管倒相别离相位方式的。行将完好周期波合成为正负半波，供应对应的功率放大管处置。
要了解推挽输出，要了解好三极管（晶体管）的原理。下面这种三极管有三个端口，分别是基极（ base ）、集电极（ Collector）和发射极（ Emitter ）。下图是NPN型晶体管：
这种三极管是电流控制型元器件，留意关键词电流控制。意义就是说，只需基极B有输入（或输出）电流就能够对这个晶体管停止控制了。
转换下概念，把基极B视为控制端 ，集电极C视为输入端 ，发射极E视为输出端 。这里输入输出是指电流活动的方向。
经过下面的P型三极管提供电流给负载（Rload ），这就叫「挽」。
以上，这就是推挽（ push-pull ）电路 。